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[发明专利]一种基于锐化模块和高斯混合模型的多光谱云检测方法-CN202310070603.8在审
发明人：王开正;周顺珍;付一桐;谭义章;王帅旗;俞瑞龙;孔德照 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锐化模块和高斯混合模型的多光谱云检测方法，方法包括：获取待检测的遥感图像；将待检测的遥感图像输入预构建训练好的云检测模型，得到输出的云检测结果；其中所述云检测模型的构建训练方法包括：获取遥感图像数据集；对遥感图像数据集进行预处理得到云检测数据集；对云检测数据集进行特征选取得到三种聚类特征；利用所述云检测数据集和聚类特征构建云检测模型，其中云检测模型包括特征选择模块、薄云锐化模块、GMM该方法操作简单，运行快速，减少了云检测模型的复杂度，针对不同的云类型都能实现快速以及高精度的云检测。
一种基于锐化模块混合模型光谱检测方法

[发明专利]一种基于云平台的拆回表检测分拣装置的检测方法-CN201811489099.0在审
发明人：俞煌;梁海涛;胡建新;金自力;陈清雷;林冬;李榕桂;徐才林;林志文;陈彪 -专利权人：福建网能科技开发有限责任公司;国家电网有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云平台的拆回表检测分拣装置的检测方法，其方法是所述基于云平台的拆回表检测分拣装置通过网络接口（专网/公网）实现与云平台系统通信；所述基于云平台的拆回表检测分拣装置与云平台系统实时交互数据，所述基于云平台的拆回表检测分拣装置通过高清摄像头识别待测拆回电能表条码信息，并发送条码信息到云平台系统核对，云平台系统核对后则向所述基于云平台的拆回表检测分拣装置下发相应的检测指令。所述基于云平台的拆回表检测分拣装置检测结束后及时上传检测结果到云平台系统，云平台系统保存检测数据，并可以根据检测数据进行统计分析。
云平台检测分拣装置检测检测数据条码信息核对高清摄像头检测结果实时交互统计分析网络接口系统保存系统通信电能表公网上传专网发送指令

[发明专利]一种基于深度学习的降雪区域云检测系统-CN202310714877.6在审
发明人：吴婷婷;刘庆 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的降雪区域云检测系统，包括：图像获取模块、模型构建模块、云检测模块，其中图像获取模块、模型构建模块、云检测模块依次连接；图像获取模块，用于获取降雪区域的遥感影像；模型构建模块，用于构建云检测网络模型，其中云检测网络模型包括：自适应特征融合模块和高级语义信息引入模块；自适应特征融合模块，用于融合不同尺寸、不同级别的特征，高级语义信息引入模块，用于对融合后的特征嵌入高级语义信息；云检测模块，用于将待测遥感影像输入至云检测网络模型中，模型输出含有云检测结果的遥感影像。本发明通过云检测网络模型能够准确地对云雪混合区域的影像检测出云的区域，提高了云雪覆盖区域的云检测精度。
一种基于深度学习降雪区域检测系统

[发明专利]一种遥感影像云量检测方法及系统-CN202211631883.7在审
发明人：王密;项韶 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种遥感影像云量检测方法及系统，包括进行遥感影像云检测数据集构建，并划分云检测训练集、验证集和测试集；进行云估计网络模型构建，所述云估计网络模型包括特征提取模块、云掩膜生成模块、以及云估计模块；进行云估计网络模型训练，包括在云检测数据集上的特征提取模块、云估计模块和云掩膜生成模块的参数训练；进行云估计网络模型验证，包括在云检测验证集上的特征提取模块和云估计模块验证；进行云估计网络模型测试，包括在云检测测试集上测试特征提取模块和云估计模块的精度本发明不仅可以有效地改进传统云检测的云量估计精度，而且检测效率得到明显提升。
一种遥感影像云量检测方法系统

[发明专利]点云目标检测模型构建方法、点云目标检测方法及装置-CN202310777126.9在审
发明人：李银;胡仁强 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供一种点云目标检测模型构建方法、点云目标检测方法及装置，该点云目标检测模型构建方法包括：获取点云数据样本及点云数据样本对应的真值标签；将点云数据样本，输入到生成模型，以基于生成模型，确定点云数据样本的不确定性标签；基于点云数据样本、真值标签及不确定性标签，训练点云目标检测模型，以得到目标点云目标检测模型。上述方案提供的方法，通过先基于生成模型生成点云数据样本的不确定性标签，以联合不确定性标签和真值标签，训练点云目标检测模型，提高了目标点云目标检测模型对点云数据的目标检测精度。
目标检测模型构建方法装置

[发明专利]一种点云数据处理方法及系统-CN202111253590.5在审
发明人：李亚敏;晋周南;朱小天 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：一种点云数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域。方法包括：获取第一检测框，第一检测框用于指示在第一点云地图中标注的静态对象，第一点云地图由M帧点云数据得到；获取第二检测框，第二检测框用于指示在第一点云数据中标注的动态对象，第一点云数据由N帧点云数据得到，N＜M；根据第二检测框，对M帧点云数据中的单帧点云数据进行融合处理，得到第二点云地图；根据第二点云地图对第一检测框和第二检测框进行校正，得到目标检测框。通过将多帧点云数据得到的第一点云地图的检测结果以及多帧点云数据中的部分帧点云数据得到的第一点云数据的检测结果进行融合处理，进而提升点云数据处理系统的标注能力。
一种数据处理方法系统

[发明专利]一种将3D点云检测中稀疏模态稠密化的方法-CN202310091676.5在审
发明人：王天宇;胡枭玮;刘政哲 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体公开了一种将3D点云检测中稀疏模态稠密化的方法，采用Sparse2Dense框架，所述Sparse2Dense框架包括一个稠密点云三维检测器和一个稀疏点云三维检测器，其中稠密点云三维检测器将稠密点云作为输入，稀疏点云三维检测器将稀疏点云作为输入；步骤S1，预处理原始的点云序列生成稠密点云，并以稠密点云为输入，训练稠密点云三维检测器；步骤S2，以稠密点云三维检测器的特征迁移并嵌入到稀疏点云三维检测器作为监督信号，训练稀疏点云三维检测器；本发明通过在训练稀疏点云三维检测器时，我们用稠密点云三维检测器来教稀疏点云三维检测器模拟的生成密集的三维特征，使得其学会从常规点云中产生高质量的三维特征，从而提高检测性能。
一种检测稀疏稠密方法

[发明专利]云虚拟网络漏洞检测方法、系统、装置及电子设备-CN202011098591.2有效
发明人：王凯;袁仁广;刘惠明 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提供一种云虚拟网络漏洞检测方法、系统、装置及电子设备，涉及云技术领域，尤其涉及云技术中的云安全领域，用以对云虚拟网络进行漏洞检测。本申请实施例接收云虚拟网络对应的物理机发送的云虚拟网络漏洞检测启动指令；生成用于对云虚拟网络进行漏洞检测的云虚拟网络漏洞测试用例；执行云虚拟网络漏洞测试用例，并生成用于表示云虚拟网络中是否存在漏洞的检测结果；将生成的检测结果返回给物理机，以使物理机展示对云虚拟网络的检测结果。由于本申请实施例通过构建虚拟机架构，轻量、高速地模拟了物理机提供的云虚拟化网络的底层架构，提供了一种快速、便捷地构建云虚拟网络漏洞检测场景的方案，可以对云虚拟网络进行准确、快速地漏洞检测。
虚拟网络漏洞检测方法系统装置电子设备

[发明专利]一种基于云计算的无损检测系统-CN201110310778.9有效
发明人：林俊明 -专利权人：爱德森(厦门)电子有限公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算的无损检测系统，包括云无损检测终端、可被选用且具有预置检测功能的传感器和云数据处理中心，云无损检测终端包括安全认证模块、一输入模块、一信号控制模块、一网络模块、一显示模块以及多个具有预置检测方式的传感器接口该无损检测系统是集成了无线网络技术、云计算技术和无损检测技术，通过云无损检测终端与云数据处理中心之间的数据无线传输，由云无损检测终端实现对各种检测方式的数据采集，利用云数据处理中心提供的计算和存储能力，对数据进行对应检测方式的处理，处理后的结果再返回给云无损检测终端进行显示，从而大大简化了云无损检测终端的结构，并提高了该无损检测系统的处理速度。
一种基于计算无损检测系统

[实用新型]基于云计算的无损检测系统-CN201120389453.X有效
发明人：林俊明 -专利权人：爱德森(厦门)电子有限公司
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于云计算的无损检测系统，包括云无损检测终端、可被选用且具有预置检测功能的传感器和云数据处理中心，云无损检测终端包括安全认证模块、一输入模块、一信号控制模块、一网络模块、一显示模块以及多个具有预置检测方式的传感器接口该无损检测系统是集成了无线网络技术、云计算技术和无损检测技术，通过云无损检测终端与云数据处理中心之间的数据无线传输，由云无损检测终端实现对各种检测方式的数据采集，利用云数据处理中心提供的计算和存储能力，对数据进行对应检测方式的处理，处理后的结果再返回给云无损检测终端进行显示，从而大大简化了云无损检测终端的结构，并提高了该无损检测系统的处理速度。
基于计算无损检测系统

[发明专利]一种云计算环境入侵检测系统架构及其方法-CN201710567135.X有效
发明人：孙运雷;孔言;孙晓 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种云计算环境入侵检测系统架构及其方法，该系统架构包括云入侵检测代理层、云入侵检测域控制层、云入侵检测域控管理层和云机器学习层；通过将入侵检测模型运行在云入侵检测代理层中，在同一个云区域就可以监控虚拟机的运行、网络通信等情况；同一个云区域内的云入侵检测代理层将会进行信息共享来帮助其他虚机进行入侵威胁的预防；该系统架构为轻量级的入侵监检测架构，有效改善当前云环境下入侵检测系统架构的冗余性和复杂性。
一种计算环境入侵检测系统架构及其方法

[发明专利]一种高光谱影像的云检测方法和装置-CN202011167391.8有效
发明人：田静国;王宇翔;苏旭;边晓勇;范磊;黄非 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高光谱影像的云检测方法和装置，涉及图像处理的技术领域，包括：获取待检测高光谱影像；对待检测高光谱影像进行预处理，得到待检测高光谱影像的HSV色彩空间；利用HSV色彩空间和云的视觉色彩特征分析算法，构建疑似云掩膜影像；基于云物理光谱特征和待检测高光谱影像的遥感指数，构建云检测概率影像；利用疑似云掩膜影像和云检测概率影像，确定出云识别结果影像，并利用云识别结果影像，计算待检测高光谱影像的云量，解决了现有的高光谱影像云检测方法较为复杂的技术问题
一种光谱影像检测方法装置

[发明专利]点云数据标注方法、点云目标检测方法、设备及存储介质-CN202310184313.6有效
发明人：彭祎;何欣栋;熊子钰;任广辉;姚卯青 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种点云数据标注方法、点云目标检测方法、设备及存储介质，旨在解决准确且可靠地进行目标检测的问题。为此目的，本发明提供的标注方法包括获取点云数据中目标检测框的初始标注类别和尺寸，根据目标检测框的尺寸对其初始标注类别进行校正。通过这种方式可以确保目标检测框的标注准确性，进而保证点云目标检测的准确性。本发明提供的检测方法可以采用上述方法对点云数据中目标检测框的初始标注类别进行校正形成点云训练数据，再采用点云训练数据对预设模型进行点云目标检测训练，以获取点云目标检测模型，进而采用点云目标检测模型对点云帧进行目标检测通过这种方式，可以提高目标检测的准确性。
数据标注方法目标检测设备存储介质

[发明专利]基于双注意力神经网络的遥感影像云与云阴影检测方法-CN202111409905.0在审
发明人：张秀再;张晨;邱野;张思远 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于双注意力神经网络的遥感影像云与云阴影检测方法。该方法包括：获取遥感影像数据集，遥感影像数据集中包含了各遥感影像对应的标签信息，标签信息标记了云与云阴影的位置；将遥感影像数据集按预设比例分为训练集和验证集；利用训练集和验证集对有监督的双注意力神经网络模型进行训练和验证，获得云与云阴影检测模型，云与云阴影检测模型由递归残差模块、双注意力模块、改进空洞空间金字塔池化模块、卷积层、上采样层和Concat层组成，获取待检测的遥感影像；将待检测的遥感影像输入至训练好的云与云阴影检测模型中，对待检测的遥感影像中的云和云阴影的位置进行检测，获得云和云阴影的位置检测结果；提高了云与云阴影检测的精度。
基于注意力神经网络遥感影像阴影检测方法

[发明专利]信息获取方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202210016355.4在审
发明人：石启铮 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本公开提供了信息获取方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及云计算技术领域。具体实现方案为：获取针对待检测云计算单元的检测信息；检测信息包括待检测云计算单元和目标云计算单元之间的相对方位信息，以及针对待检测云计算单元的检测指令；通过与相对方位信息关联的目标光信号接收器，接收待检测云计算单元发射的光信号；根据接收到的光信号，确定待检测云计算单元所处的工作状态；根据待检测云计算单元所处的工作状态，通过与相对方位信息关联的目标光信号发射器，向待检测云计算单元发送检测指令。本公开实施例可以通过光通信方式获取待检测云计算单元的工作状态。
信息获取方法装置设备介质程序产品

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